Quaternions using which convention?&nbsp; [s,x,y,z] or [x,y,z,w]?<br>The docstring should make it very clear.&nbsp; Perhaps support a flag for choosing which, unless there's some python-wide standard for quaternions that I'm not aware of.
<br><br>--Bill<br><br><div><span class="gmail_quote">On 2/17/06, <b class="gmail_sendername">Charles R Harris</b> &lt;<a href="mailto:charlesr.harris@gmail.com">charlesr.harris@gmail.com</a>&gt; wrote:</span><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
Would anyone be interested in a quaternion version of this for nx4<br>arrays with nx3 as a special case where the scalar part == 0? Looking<br>at the the cross product implementation, it shouldn't be to hard to<br>duplicate this for quaternions. What should such a product be called?
<br>Something like qprod?<br><br>Chuck<br><br></blockquote></div>